Population biology of bryozoans: correlates of sessile,colonial life histories in freshwater habitats

Bryozoans are common, often abundant, sessile, colonial invertebrates of freshwaters. By reviewing what is known of their general ecology and considering in further detail the population biology of specific groups, we provide evidence that 1) populations are locally ephemeral and regional persistence is attained via a dynamic equilibrium between dispersal and colonization, and 2) sex may often be infrequent and a high degree of clonality obtains at both local and regional scales. On the basis of these characteristics we discuss how the group offers exceptional opportunities for investigating a number of fundamentally important ecological and evolutionary questions.The highly curious modification of the Molluscan type which the Polyzoa [=Bryozoa] present... the great beauty of their forms, and the facility with which they can in general be observed in a living state, cannot but render them special favorites for every lover of Nature; and for the more profound student must confer on them a peculiar significance, and invest their study with a scientific interest which is scarcely surpassed by that of any other group of animals.... (Allman 1856)     

基于图像处理技术的量表验定系统的研究

随着数字图像处理技术的发展，图像检测的应用逐渐成为许多工程应用中的关键技术。对原有的图像采集、检测系统——量表验定系统深入分析的基础上，调整了系统的结构。提高了系统运行速度。在对图像边缘检测上应用了亚像素插分，提高了精度。投入实际应用中，取得了良好的效果。     

环面蜗杆制造误差的检测分析

针对当前蜗杆制造误差检测的实际情况，结合成都工具研究所研制的蜗杆误差检查仪，进一步深入讨论了一种改进性方案的原理及其电路的硬软件设计。该方案的下位机硬件系统主要是数据采集电路，应用重庆大学张光辉教授的发明专利“计算机对脉冲信号的细分与辨向新方法”，利用频率极高的外部插入脉冲，结合软件构成按时间均匀分度的辅助标尺，完成在动态测量过程中采样点实时细分任务，再将采样数据上传给上位PC机进行数据处理，得出检测结果。该方案集成度高，并且大大简化了传统检测方法中繁琐复杂的硬件电路。     

基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．     

基于AutoCAD实体造型的铸件网格剖分程序

以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２实体造型模块（ＡＭＥ）为图形输入工作平台，研究了ＡＭＥ提供的六种基本实体的ＤＸＦ文件数据格式，开发出铸件实体有限差分网格剖分程序，并举出实例．     

基于Loop细分方法的曲线插值

生成带有曲线插值约束的细分曲面,提出基于Loop细分方法的曲线插值方法,不需要修改细分规则,只需以插值曲线的控制多边形为中心多边形,向其两侧构造对称三角网格带,该对称三角网格带将收敛于插值曲线.因此,包含有该三角网格带的多面体网格的极限曲面将经过插值曲线.运用本方法可在三角网格生成的细分曲面中插值多条不相交的曲线.     

基于细分优化方法的织物模拟

提出一种基于插值细分造型的织物模拟算法.通过对织物物理和几何属性分析,构造出一个带约束的几何模型,在改进的四点插值细分造型基础上,通过动态细分网格并结合曲面优化调整以达到高效模拟柔性织物自然行为的目的.克服了以往仿真方法中求解物理模型复杂、模拟过程难以控制的缺陷,简化了计算模型,提高了计算效率.最后,以织物模拟为例说明该算法的实现.     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

虚拟手术中基于凸多边形的软组织切割算法研究

虚拟手术仿真系统为医学教学提供了一种方便、廉价、有效的方法。切割模拟是该系统重要组成部分,影响整个系统的实时性和真实性,因此对整个切割过程进行深入研究并提出了基于凸多边形的切割算法。首先通过遍历优化索引结构后的八叉树来寻找切割起点,由起点开始,以切割轨迹为参照,采用邻居搜索策略寻找所有被切割的三角形,然后通过引入辅助单元组成凸多边形,再对凸多边形进行三角剖分,以实现网格重构。实验证明新的剖分算法抑制了模型单元数量的急剧增长,提高了三角形重构的质量。     

几种细分格式的综合表示

综合分析了N.Dyn提出的四点法以及其他几种构造插值型曲线的细分方法.提出了一种新的细分方法,这种细分格式含有4个调节参数,通过对参数的选择,可以得到N.Dyn的经典四点法、非均匀四点法、Hassan三进制四点法等几类重要的细分方法.同时对这种细分格式给出了数值实验.